Я знаю что Лем следил за творчеством Стругацких и читал по-русски. Но учитывая историю издания "ОО" - сомнительно, чтоб он успел его прочитать до отправки в печать
"Конгресса". Так что связь произведений - не более чем совпадение по времени, несмотря на общие мотивы.